下の図は、サーマルプリンタの印字を行う機構の原理図です。
見慣れない方はわかりにくいかと思いますが、これがプリンタの基本原理です。
最新技術ではありませんが、もう２０年程前からこの機構は変わっておりません。
まだまだ多種多様な所で需要があります。

下の図は、転写型または昇華型プリンタの印字機構です。 プラスチックフィルムとインク層で構成されたリボンに、サーマルヘッドの 発熱体より加えられた熱により、紙にインクが転写され印画できます。
また、リボンが無く、直接熱による発色特性を持った用紙を使用したプリンタを、 ダイレクトサーマルプリンタと言い、かなり高い需要があります。